/*
 * Init.c
 *
 *  Created on: 2025年9月18日
 *      Author: Move
 */


#include "zf_common_headfile.h"

void Init_All(void){
    ips200_init(IPS200_TYPE_SPI);                                                              //屏幕
    ips200_set_font(IPS200_8X16_FONT);                                                         //设置字体为8x16

    mt9v03x_init();                                                             //摄像头

    Timer_Init();                                                               //定时器
    
    Encoder_Init();                                                             //编码器

    Servo_Init();                                                               //舵机

    Motor_Init();                                                               //电机

    PID_Init();                                                                 //PID参数

    five_way_key_init();                                                        //五向按键

    normal_key_init();                                                          //普通按键

    bluetooth_jyd31_init();                                                     //蓝牙模块初始化

    Flash_LoadAllConfig();                                                      //从Flash读取保存的参数

    Menu_Init();
}
